Gratowanie mechaniczne odlewów za pomocą robota przegubowego

Pierścień obrotowy WEISS jako zespół podający i 7. oś robota

W skrócie

• Automatyczne rozwiązanie do gratowania łączy w sobie robota przemysłowego i stół obrotowy
• Pierścień obrotowy WEISS serii NR 2200 spełnia funkcje zespołu posuwu i uchwytu narzędzi
• Jako siódma oś robota, pierścień obrotowy jest sterowany silnikiem producenta robota

Wyzwanie

Firma Unimec ze szwajcarskiego Wetzikon produkuje między innymi obudowy skrzyń biegów i zwrotnice do pojazdów szynowych. Potrzebne było automatyczne rozwiązanie z elastycznym robotem przegubowym, by zastąpić wyczerpujące fizycznie gratowanie ręczne. Potrzebna była elastyczna, precyzyjna, wydajna i bezpieczna metoda podawania detali.

Rozwiązanie

Pierścień obrotowy WEISS serii NR 2200 stanowi podstawę systemu gratowania. Na pierścieniu można zamontować do 8 detali i uchwytów narzędzi. Stół obrotowy podaje detale do robota przemysłowego do obróbki za pomocą wymiennych narzędzi. Do gratowania detali o skomplikowanej geometrii robot może poruszać się poziomo do pierścienia, a sam pierścień można obracać nawet o 20°. Pierścień obrotowy serii NR 2200 jest napędzany — jako siódma oś robota.