通过多关节型机器人对铸件进行机械去毛刺

旋转分度环作为进给装置和第7个机器人轴

概览

• 自动去毛刺解决方案结合了工业机器人和旋转分度台
• WEISS NR 22000旋转分度环执行进给装置和刀架的功能。
• 作为机器人的第7轴，旋转分度环通过机器人制造商的电机控制

挑战

来自瑞士Wetzikon镇的Unimec生产轨道车辆的变速箱体和短轴等产品。手动去毛刺是一项耗费体力的工作，需要采用灵活的多关节型机器人的自动解决方案来取代它。需要采用一种灵活、精确、动力强劲且安全的工件进给方式。

解决方案

WEISS NR 2200旋转分度环构成了该去毛刺系统的基础。该分度环上最多可安装8个工件和刀架。转台将工件送给工业机器人，以便使用可互换刀具进行加工。去除复杂几何形状的毛刺时，机器人可以水平向分度环移动，而分度环本身最多可旋转20°。将NR 2200作为机器人的第7轴进行驱动。