混合样品和试剂时，通常需要进行搅拌。当对大量样品进行评估时，也需要对该过程实现自动化操作。每次搅拌过程结束后，对搅拌器组进行清洁和消毒。
定制的XYZ装置为同时搅拌64份样品和移动到清洁站提供了必要的定位自由度。
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