다관절 로봇을 이용한 주조 부품의 기계적 디버링

공급 장치 및 7번째 로봇 축 역할을 하는 WEISS 로터리 인덱싱 링

한 눈에 보기

• 자동 디버링 솔루션에는 산업용 로봇과 로터리 인덱싱 테이블이 조합되어있습니다
• WEISS NR 2200 로터리 인덱싱 링은 공급 장치 및 툴 홀더로서의 기능을 수행합니다
• 로봇의 7번째 축으로서 로터리 인덱싱 링은 로봇 제조사의 모터에 의해 제어됩니다

도전과제

스위스 Wetzikon 의 Unimec은 철도 차량용 기어박스 하우징과 스터브 액슬을 생산합니다. 육체적으로 힘든 수동 디버링 작업을 대체하기 위해 유연한 다관절 로봇을 이용한 자동화 솔루션이 필요했습니다. 워크를 공급하는데 있어서 유연하고 정밀하며 강하고 안전한 방법이 필요했습니다.

솔루션

WEISS NR 2200 로터리 인덱싱 링은 디버링 시스템의 기반을 형성합니다. 링에는 최대 8개의 워크와 툴 홀더가 장착될 수 있습니다. 로터리 테이블은 워크를 산업용 로봇에 공급하여 교체 가능한 공구들로 공정을 수행합니다. 복잡한 형상을 디버링하기 위해 로봇은 링에 수평으로 이동할 수 있으며 링 자체는 최대 20 °까지 회전 할 수 있습니다. NR 2200은 로봇의 7번째 축으로 구동됩니다.