Rebarbamento mecânico de peças fundidas por um robô articulado

O anel indexador WEISS como uma unidade de alimentação e o 7.º eixo de robô

Resumo

• A solução de rebarbamento automático combina um robô industrial e uma mesa indexadora
• O anel indexador desempenha as funções da unidade de alimentação e suporte de ferramenta
• Como o 7.º eixo do robô, o anel indexador é controlado pelo motor do fabricante do robô

Desafio

A Unimec do bairro suíço de Wetzikon produz carcaças de redutor e eixos de ponta para veículos ferroviários, entre outras coisas. Uma solução automática com um robô articulado foi necessária para substituir rebarbamento manual, uma tarefa fisicamente cansativa. Um método flexível, preciso, potente e seguro para alimentar as peças de trabalho era necessário.

Solução

O anel indexador NR 2200 WEISS forma a base do sistema de rebarbamento. Até oito peças de trabalho e suportes de ferramenta podem ser montadas no anel. A mesa giratória alimenta as peças de trabalho para o robô industrial para processamento com ferramentas intercambiáveis. Para a rebarba de geometrias complicadas, o robô pode se mover horizontalmente ao anel e o próprio anel pode ser girado em até 20°. O NR 2200 é dirigido - como o 7.º eixo do robô.