Mechanisch ontbramen van gegoten onderdelen door een gelede robot

WEISS ring-indexeertafel als toevoereenheid en 7e robot as

Samenvatting

• Automatische ontbraamoplossing combineert een industriële robot en een ring-indexeertafel
• WEISS NR 2200 ring-indexeertafel vervult de functies van toevoereenheid en gereedschapshouder
• Als de 7e as van de robot wordt de ring-indexeertafel aangedreven door de motor van de robotfabrikant

Uitdaging

Unimec uit het Zwitserse Wetzikon produceert o.a. versnellingsbak behuizingen en steekassen voor spoorweg voertuigen. Een automatische oplossing met een flexibele gelede robot was nodig om handmatig ontbramen te vervangen, een fysiek vermoeiende taak. Een flexibele, nauwkeurige, krachtige en veilige methode om de werkstukken aan te voeren was de eis.

Oplossing

De WEISS NR 2200 ring-indexeertafel vormt de basis van het ontbraamsysteem. Er kunnen maximaal 8 werkstukken en gereedschapshouders op de ring worden gemonteerd. De indexeertafel voert de werkstukken naar de industriële robot voor verwerking met verwisselbare gereedschappen. Om gecompliceerde geometrieën te ontbramen, kan de robot horizontaal naar de ring bewegen en kan de ring zelf tot 20° worden gedraaid. De NR 2200 wordt aangedreven – als de 7e as van de robot.