Eliminación mecánica de rebabas de piezas vaciadas mediante un robot articulado
Anillo de indexado rotativo de WEISS como unidad de alimentación y 7o eje robot WEISS
Descripción breve
- Eliminación automática de rebaba combina un robot industrial y una mesa de indexado rotativo
- El anillo de indexado rotativo NR 2200 de WEISS realiza las funciones de unidad de alimentación y soporte de herramienta
- Al igual que con el 7o eje del robot, el anillo de indexado rotativo es controlado por el motor del fabricante del robot
Reto
Unimec, del pueblo suizo de Wetzikon, produce carcasas para cajas de cambios y ejes cortos para vehículos de rieles, entre otras cosas. Se necesitaba una solución automática con un robot articulado flexible para reemplazar la eliminación de rebabas manual, una tarea físicamente agotadora. Se requería de un método flexible, preciso, poderoso y seguro de alimentación de piezas de trabajo.
Solución
El anillo de indexado rotativo NR 2200 WEISS forma la base del sistema de eliminación de rebaba. Se poden montar hasta 8 piezas de trabajo y soportes de herramienta. La mesa rotativa alimenta las piezas de trabajo al robot industrial para el procesamiento con herramientas intercambiables. Para poder eliminar rebabas en geometrías complicadas, el robot puede moverse horizontalmente hasta el anillo y el anillo mismo puede girar hasta 20°. El NR 2200 es accionado, al igual que el 7o eje del robot.